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Tree: 75a7a41876
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40295 Commits (75a7a41876235a283c012974e8811f30c5d3b7a6)
 

Author SHA1 Message Date
nagezeng 75a7a41876 控制模式调整
3 years ago
nagezeng 99321f6952 仿线模式禁用遥控偏航控制
3 years ago
nagezeng 9f7f72c078 增加模式控制，日志记录
3 years ago
nagezeng b38fa39f9c 更新频率调整
3 years ago
nagezeng de8080407b 串口SDK增加参数设置是否打印debug消息
3 years ago
nagezeng 725aaa9459 增加串口API频率设置参数
3 years ago
nagezeng c93c8a6e7a 先去除一些zr app的参数
3 years ago
nagezeng 09c1202146 一些消息提示翻译
3 years ago
nagezeng 9509e87f8b sdk控制调整，飞行测试成功
3 years ago
那个Zeng feb3e52407 增加ZR_APP
3 years ago
zbr 52edbca0d6 增加起飞侧翻保护
3 years ago
zbr 001b6f0a1e 拍照反馈连续触发问题，增加最短间隔参数。
3 years ago
zbr 34dc2e21bd 跟踪4.0.17代码更新，激光8字航线优化，测流序号调整等
3 years ago
zbr 9560389585 loiter降落锁定调整,v4.0.16 - rc8
3 years ago
zbr 5d8a84bcd5 自动绕8字优化，RTK绕8调整，返航先绕再回
3 years ago
zbr 250c85bed1 版本号调整，4.0.16-rc6
3 years ago
zbr 915830feca uavcan proximity 调整
3 years ago
zbr 05f139794e 避障调整，手动避障bug修复，自动避障有效值判断
3 years ago
zbr c836a924f9 版本号4.0.16-rc5
3 years ago
binsir f810490bca mr72转 uavcan, 飞控测试数据正常
3 years ago
zbr e27ed18049 增加串口读MR72 8目标雷达数据
3 years ago
zbr 714f9f4d48 zr-dev-4.0.16 避障状态改静态
3 years ago
zbr 6ffaa67b1b 降落锁定小调整，解锁后才判断
3 years ago
zbr 4531176729 坠机保护调整，计时3s，取消屏蔽disarm
3 years ago
zbr 27fe2c9527 添加release note，build all
3 years ago
zbr a8dc77fd84 坠机保护增加角度和飞行速度判断,角度过大时取消速度判断
3 years ago
zbr 59f5ecc3a3 Loiter模式也加入下降姿态控制锁定
3 years ago
zbr c9c836365b 版本号调整，4.0.16-RC2
3 years ago
孤帆远影Faraway 7cd90ad398 降落速度限制,函数调整,仿真通过
3 years ago
zbr 9a35132e95 增加记录电池循环的参数,电池损耗计算
3 years ago
zbr 0ff6baf83b 避障增加mode3，版本AVDv6
3 years ago
zbr 6bb104d0ee 避障状态位改全局
3 years ago
zbr 4018c34930 测试先不用Loiter手动避障，不启用时切换到自动避障
3 years ago
zbr 944bd5f420 避障区分手动和自动
3 years ago
zbr 2a120734e9 避障调整，自动、返航、引导模式启用自己的避障，Loiter避障增加距离限制
3 years ago
zbr bc92471315 pick 出错调整，8字正常
3 years ago
zbr 66d5dbe5fe 绕8字增加上一个模式记录，退出绕圈时切换上一个模式，退出后加速度还原
3 years ago
zbr cfdbbad37d 版本修改
3 years ago
孤帆远影Faraway 882d67b95d 避障是佛启用条件增加Home点距离，增加避不开后执行动作返航
3 years ago
孤帆远影Faraway f2e14bc7b9 增加参数设置避障等待人为控制延时时间
3 years ago
孤帆远影Faraway b7883fa514 测距如果state无效，则给距离赋值最大或者最小
3 years ago
zbr 0a05d02634 增加绕8字功能
3 years ago
zbr c940848cd6 区域判断case语句调整
3 years ago
孤帆远影Faraway 4dd358a796 避障增加等待用户控制最大延时，时间到原地降落,降落不触发避障;超出范围条件调整
3 years ago
孤帆远影Faraway 9e77dc5495 去除障碍前一阶段的减速，可能会导致Loiter速度为0
3 years ago
孤帆远影Faraway 8cb96636f2 增加避障功能，停下，转向HOME点，升高
3 years ago
zbr 915d2f1dba 版本改4.0.15-RC6
3 years ago
zbr 8fda84ad92 增加到期时间全部参数zr_reg_date
3 years ago
zbr 64f699d66d rtl 几个if语句调整
3 years ago
zbr 60a23d9118 固件名类型判断调整，根据hwdef选择，如果没有则用sysid_type
3 years ago