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zbr 6ffaa67b1b 降落锁定小调整,解锁后才判断 3 years ago
zbr 4531176729 坠机保护调整,计时3s,取消屏蔽disarm 3 years ago
zbr 0c1cb9cb48 坠机保护调整,计时3s,取消屏蔽disarm 3 years ago
zbr a8dc77fd84 坠机保护增加角度和飞行速度判断,角度过大时取消速度判断 3 years ago
zbr 8bce550b7f 坠机保护,借用ZR_USE_RC控制关闭锁定 3 years ago
zbr a7ef172e84 坠机保护增加角度和飞行速度判断 3 years ago
zbr 59f5ecc3a3 Loiter模式也加入下降姿态控制锁定 3 years ago
zbr c9c836365b 版本号调整,4.0.16-RC2 3 years ago
孤帆远影Faraway 7cd90ad398 降落速度限制,函数调整,仿真通过 3 years ago
zbr 9a35132e95 增加记录电池循环的参数,电池损耗计算 3 years ago
zbr 37f62bc10a UserCode里的测流代码打包到函数 3 years ago
zbr 0ff6baf83b 避障增加mode3,版本AVDv6 3 years ago
zbr 5bce57d2d0 测流参数调整 3 years ago
zbr 6bb104d0ee 避障状态位改全局 3 years ago
zbr 4018c34930 测试先不用Loiter手动避障,不启用时切换到自动避障 3 years ago
zbr 944bd5f420 避障区分手动和自动 3 years ago
zbr 2a120734e9 避障调整,自动、返航、引导模式启用自己的避障,Loiter避障增加距离限制 3 years ago
zbr 75971f12a1 增加M66hwdef,sysid类型改成<6启用参数配置 3 years ago
zbr 66d5dbe5fe 绕8字增加上一个模式记录,退出绕圈时切换上一个模式,退出后加速度还原 3 years ago
zbr cfdbbad37d 版本修改 3 years ago
孤帆远影Faraway 882d67b95d 避障是佛启用条件增加Home点距离,增加避不开后执行动作返航 3 years ago
孤帆远影Faraway f2e14bc7b9 增加参数设置避障等待人为控制延时时间 3 years ago
孤帆远影Faraway b7883fa514 测距如果state无效,则给距离赋值最大或者最小 3 years ago
zbr 0a05d02634 增加绕8字功能 3 years ago
zbr c940848cd6 区域判断case语句调整 3 years ago
孤帆远影Faraway 4dd358a796 避障增加等待用户控制最大延时,时间到原地降落,降落不触发避障;超出范围条件调整 3 years ago
孤帆远影Faraway 8cb96636f2 增加避障功能,停下,转向HOME点,升高 3 years ago
zbr 915d2f1dba 版本改4.0.15-RC6 3 years ago
zbr 8fda84ad92 增加到期时间全部参数zr_reg_date 3 years ago
zbr 64f699d66d rtl 几个if语句调整 3 years ago
zbr 60a23d9118 固件名类型判断调整,根据hwdef选择,如果没有则用sysid_type 3 years ago
zbr 4c59cfdfa1 加密方式根据固件类型配置 4 years ago
zbr ede28a8b65 新增参数设置是否自适应,固件版本前缀修改 4 years ago
zbr 70159d0bab gps 波特率还原,全新的GPS需要低的波特率初始化 4 years ago
zbr dd00b3f1db v4.0.15-rc3,修复LAND新建文件夹,相机版本请求 4 years ago
zbr ede5e3339d 增加PID hwdef设置 4 years ago
zbr 6b63d43b4c 区分RS100 ,RS100H 4 years ago
zbr 7d4896cb2a PID 参数改名,通过升级修改PID参数 4 years ago
zbr3550 24651947c6 version 4.1.13,name FL- 4 years ago
zbr 49db1e44b8 增加灵敏度设置,增加debug打印消息 4 years ago
zbr 02517ede45 增加灵敏度设置 4 years ago
zbr 98e563b56c nmea取消打印 4 years ago
zbr 6e2cac84a2 加密改ZHD,默认测流模式2 4 years ago
zbr 4d86ab3966 测流4.2.11,GPS代码小调整 4 years ago
zbr 7a6fc06ec7 测流遥控开关,测流才启用 4 years ago
zbr b2ea971427 数据调整,数据0的处理未完成 4 years ago
binsir 8be5625401 修改加密方式为中海达 4 years ago
zbr 0e2ac032e3 测流增加参数设置单测流水位高,增加设置高灵敏度 4 years ago
binsir 4f9b939d86 添加硬件版本标志参数 4 years ago
zbr 165f0cf669 测流三合一部分修改,差用参数选模式,调整灵敏度 4 years ago