6503 Commits (ec9fd44422d1eb1b402dfc5f4af8f59c77d7d67d)

Author SHA1 Message Date
zbr ec9fd44422 降落悬停增加超时,log记录相关数据 3 years ago
zbr 6d55146e10 4.0.17-rc3 一些小调整 3 years ago
zbr b12ffa5447 绕8,移除1的模式 3 years ago
zbr 82802f45dc 断点续飞优化,绕8优化,增加非自动模式绕8初始化,全局WPNAV航点号,RTK没飞航线不绕8 3 years ago
zbr 320e01424a 起飞优化,绕8存在问题 3 years ago
孤帆远影Faraway 0acf4903a0 起降流程优化,自动模式起飞悬停优化 3 years ago
zbr cf8864e38a 删除不必要函数,降落速度,高度判断函数 3 years ago
zbr a86fe6d496 t提示消息调整 3 years ago
zbr 79dbf611f6 loiter降落锁定调整,v4.0.16 - rc8 3 years ago
zbr 23c3362685 RTK绕8调整,返航先绕再回 3 years ago
zbr 41a3116c0e 自动绕8字优化 3 years ago
zbr 250c85bed1 版本号调整,4.0.16-rc6 3 years ago
zbr 915830feca uavcan proximity 调整 3 years ago
zbr 05f139794e 避障调整,手动避障bug修复,自动避障有效值判断 3 years ago
zbr c836a924f9 版本号4.0.16-rc5 3 years ago
binsir f810490bca mr72转 uavcan, 飞控测试数据正常 3 years ago
zbr 714f9f4d48 zr-dev-4.0.16 避障状态改静态 3 years ago
zbr 6ffaa67b1b 降落锁定小调整,解锁后才判断 3 years ago
zbr 4531176729 坠机保护调整,计时3s,取消屏蔽disarm 3 years ago
zbr 0c1cb9cb48 坠机保护调整,计时3s,取消屏蔽disarm 3 years ago
zbr a8dc77fd84 坠机保护增加角度和飞行速度判断,角度过大时取消速度判断 3 years ago
zbr 8bce550b7f 坠机保护,借用ZR_USE_RC控制关闭锁定 3 years ago
zbr a7ef172e84 坠机保护增加角度和飞行速度判断 3 years ago
zbr 59f5ecc3a3 Loiter模式也加入下降姿态控制锁定 3 years ago
zbr c9c836365b 版本号调整,4.0.16-RC2 3 years ago
孤帆远影Faraway 7cd90ad398 降落速度限制,函数调整,仿真通过 3 years ago
zbr 9a35132e95 增加记录电池循环的参数,电池损耗计算 3 years ago
zbr 37f62bc10a UserCode里的测流代码打包到函数 3 years ago
zbr 0ff6baf83b 避障增加mode3,版本AVDv6 3 years ago
zbr 5bce57d2d0 测流参数调整 3 years ago
zbr 6bb104d0ee 避障状态位改全局 3 years ago
zbr 4018c34930 测试先不用Loiter手动避障,不启用时切换到自动避障 3 years ago
zbr 944bd5f420 避障区分手动和自动 3 years ago
zbr 2a120734e9 避障调整,自动、返航、引导模式启用自己的避障,Loiter避障增加距离限制 3 years ago
zbr 75971f12a1 增加M66hwdef,sysid类型改成<6启用参数配置 3 years ago
zbr 66d5dbe5fe 绕8字增加上一个模式记录,退出绕圈时切换上一个模式,退出后加速度还原 3 years ago
zbr cfdbbad37d 版本修改 3 years ago
孤帆远影Faraway 882d67b95d 避障是佛启用条件增加Home点距离,增加避不开后执行动作返航 3 years ago
孤帆远影Faraway f2e14bc7b9 增加参数设置避障等待人为控制延时时间 3 years ago
孤帆远影Faraway b7883fa514 测距如果state无效,则给距离赋值最大或者最小 3 years ago
zbr 0a05d02634 增加绕8字功能 3 years ago
zbr c940848cd6 区域判断case语句调整 3 years ago
孤帆远影Faraway 4dd358a796 避障增加等待用户控制最大延时,时间到原地降落,降落不触发避障;超出范围条件调整 3 years ago
孤帆远影Faraway 8cb96636f2 增加避障功能,停下,转向HOME点,升高 3 years ago
zbr 915d2f1dba 版本改4.0.15-RC6 3 years ago
zbr 8fda84ad92 增加到期时间全部参数zr_reg_date 3 years ago
zbr 64f699d66d rtl 几个if语句调整 3 years ago
zbr 60a23d9118 固件名类型判断调整,根据hwdef选择,如果没有则用sysid_type 3 years ago
zbr 4c59cfdfa1 加密方式根据固件类型配置 4 years ago
zbr ede28a8b65 新增参数设置是否自适应,固件版本前缀修改 4 years ago