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zbr ec9fd44422 降落悬停增加超时,log记录相关数据 3 years ago
zbr 320e01424a 起飞优化,绕8存在问题 3 years ago
zbr 79dbf611f6 loiter降落锁定调整,v4.0.16 - rc8 3 years ago
zbr 23c3362685 RTK绕8调整,返航先绕再回 3 years ago
zbr 41a3116c0e 自动绕8字优化 3 years ago
zbr 250c85bed1 版本号调整,4.0.16-rc6 3 years ago
zbr c836a924f9 版本号4.0.16-rc5 3 years ago
zbr 714f9f4d48 zr-dev-4.0.16 避障状态改静态 3 years ago
zbr a8dc77fd84 坠机保护增加角度和飞行速度判断,角度过大时取消速度判断 3 years ago
zbr 8bce550b7f 坠机保护,借用ZR_USE_RC控制关闭锁定 3 years ago
zbr c9c836365b 版本号调整,4.0.16-RC2 3 years ago
zbr 0ff6baf83b 避障增加mode3,版本AVDv6 4 years ago
zbr 944bd5f420 避障区分手动和自动 4 years ago
zbr 66d5dbe5fe 绕8字增加上一个模式记录,退出绕圈时切换上一个模式,退出后加速度还原 4 years ago
zbr cfdbbad37d 版本修改 4 years ago
zbr 0a05d02634 增加绕8字功能 4 years ago
zbr c940848cd6 区域判断case语句调整 4 years ago
zbr 915d2f1dba 版本改4.0.15-RC6 4 years ago
zbr ede28a8b65 新增参数设置是否自适应,固件版本前缀修改 4 years ago
zbr dd00b3f1db v4.0.15-rc3,修复LAND新建文件夹,相机版本请求 4 years ago
zbr ede5e3339d 增加PID hwdef设置 4 years ago
zbr 6b63d43b4c 区分RS100 ,RS100H 4 years ago
zbr 7d4896cb2a PID 参数改名,通过升级修改PID参数 4 years ago
zbr3550 24651947c6 version 4.1.13,name FL- 4 years ago
zbr 49db1e44b8 增加灵敏度设置,增加debug打印消息 4 years ago
zbr 98e563b56c nmea取消打印 4 years ago
zbr 6e2cac84a2 加密改ZHD,默认测流模式2 4 years ago
zbr 4d86ab3966 测流4.2.11,GPS代码小调整 4 years ago
zbr 7a6fc06ec7 测流遥控开关,测流才启用 4 years ago
zbr b2ea971427 数据调整,数据0的处理未完成 4 years ago
zbr 0e2ac032e3 测流增加参数设置单测流水位高,增加设置高灵敏度 4 years ago
zbr 165f0cf669 测流三合一部分修改,差用参数选模式,调整灵敏度 4 years ago
zbr 07f1eeb503 测流实测可用,增加角度解析 4 years ago
zbr b918c3645c 测流合并X8 can通信,通信测试成功 4 years ago
zbr a0fe5ab78e 测流,等待时间增加参数配置,帧头判断改正 4 years ago
zbr 334eb0ae05 测流起始航点修改,增加参数调整 4 years ago
binsir ba4ec31ec0 版本号更改 4 years ago
zbr c909fcb0ba 增加是否启用遥控器判断,auto rtl 模式恢复遥控控制,版本号修改 4 years ago
binsir 7074580a48 版本4.0.12 4 years ago
zbr 730ba25a6e zr-hex rc12 4 years ago
zbr ae50353160 GPS日期,1,2月年份错误修复 4 years ago
zbr 2566717c5f hexa 增加旧ID支持 4 years ago
zbr 1121d72ce4 测流修改,增加7s,CMD接收 4 years ago
zbr 76ab50e8a0 六轴使能遥控器RTL阶段控制 4 years ago
zbr 9cb5a78633 气压计温度校准测试 4 years ago
zbr e98c16381c 照片数不一致计算总的差值 4 years ago
zbr 0de9b749b3 增加照片差异判断,落地弹框问题修复 4 years ago
zbr 4b0d0badfa 4轴测试5天没问题 4 years ago
zbr 954f9204e9 增加起飞不接受判断 4 years ago
zbr c88c841b04 merge apm4.0.3,0915 5 years ago