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Tree: 1129a3fd59

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zr-v4/libraries/AP_HAL_Linux

History

Andrew Tridgell 9db0862d61 HAL_Linux: use nullptr for vnav rcinput ... this makes it clearer what is going on		4 years ago
..
benchmarks	…
examples	…
tests	…
AP_HAL_Linux.h	…
AnalogIn_ADS1115.cpp	…
AnalogIn_ADS1115.h	…
AnalogIn_IIO.cpp	…
AnalogIn_IIO.h	…
AnalogIn_Navio2.cpp	…
AnalogIn_Navio2.h	…
CANSocketIface.cpp	HAL_Linux: use ExpandingString	4 years ago
CANSocketIface.h	HAL_Linux: use ExpandingString	4 years ago
CameraSensor.cpp	…
CameraSensor.h	…
CameraSensor_Mt9v117.cpp	…
CameraSensor_Mt9v117.h	…
CameraSensor_Mt9v117_Patches.cpp	…
ConsoleDevice.cpp	AP_HAL_Linux: enable console for examples	5 years ago
ConsoleDevice.h	…
Flow_PX4.cpp	…
Flow_PX4.h	…
GPIO.cpp	…
GPIO.h	…
GPIO_Aero.cpp	…
GPIO_Aero.h	…
GPIO_BBB.cpp	…
GPIO_BBB.h	…
GPIO_Bebop.cpp	…
GPIO_Bebop.h	…
GPIO_Disco.cpp	…
GPIO_Disco.h	…
GPIO_Edge.cpp	…
GPIO_Edge.h	…
GPIO_Navio.cpp	…
GPIO_Navio.h	…
GPIO_Navio2.cpp	…
GPIO_Navio2.h	…
GPIO_RPI.cpp	…
GPIO_RPI.h	…
GPIO_Sysfs.cpp	…
GPIO_Sysfs.h	…
HAL_Linux_Class.cpp	HAL_Linux: use nullptr for vnav rcinput	4 years ago
HAL_Linux_Class.h	HAL_Linux: add uavcan agnostic CANSocket Iface Driver	5 years ago
Heat.h	…
Heat_Pwm.cpp	…
Heat_Pwm.h	…
I2CDevice.cpp	…
I2CDevice.h	…
Led_Sysfs.cpp	…
Led_Sysfs.h	…
OpticalFlow_Onboard.cpp	…
OpticalFlow_Onboard.h	…
PWM_Sysfs.cpp	…
PWM_Sysfs.h	…
Perf.cpp	…
Perf.h	…
Perf_Lttng.cpp	…
Perf_Lttng.h	…
Perf_Lttng_TracePoints.h	…
Poller.cpp	…
Poller.h	…
PollerThread.cpp	…
PollerThread.h	…
RCInput.cpp	…
RCInput.h	…
RCInput_AioPRU.cpp	…
RCInput_AioPRU.h	…
RCInput_Multi.cpp	…
RCInput_Multi.h	…
RCInput_Navio2.cpp	…
RCInput_Navio2.h	…
RCInput_PRU.cpp	…
RCInput_PRU.h	…
RCInput_RCProtocol.cpp	HAL_Linux: setup RCIN for vnav	4 years ago
RCInput_RCProtocol.h	HAL_Linux: setup RCIN for vnav	4 years ago
RCInput_RPI.cpp	AP_HAL_Linux: Fix RCInput_RPI Segmentation Fault	5 years ago
RCInput_RPI.h	…
RCInput_SoloLink.cpp	…
RCInput_SoloLink.h	…
RCInput_UART.cpp	…
RCInput_UART.h	HAL_Linux: fixed build warnings in RC input methods	5 years ago
RCInput_UDP.cpp	HAL_Linux: fixed build warnings in RC input methods	5 years ago
RCInput_UDP.h	AP_HAL_Linux: RCInput_UDP: accept up to 16 channels	5 years ago
RCInput_UDP_Protocol.h	AP_HAL_Linux: RCInput_UDP: accept up to 16 channels	5 years ago
RCInput_ZYNQ.cpp	…
RCInput_ZYNQ.h	…
RCOutput_AeroIO.cpp	…
RCOutput_AeroIO.h	…
RCOutput_AioPRU.cpp	…
RCOutput_AioPRU.h	…
RCOutput_Bebop.cpp	…
RCOutput_Bebop.h	…
RCOutput_Disco.cpp	…
RCOutput_Disco.h	…
RCOutput_PCA9685.cpp	RCOutput_PCA9685: allow different external clock frequencies	4 years ago
RCOutput_PCA9685.h	RCOutput_PCA9685: allow different external clock frequencies	4 years ago
RCOutput_PRU.cpp	…
RCOutput_PRU.h	…
RCOutput_Sysfs.cpp	…
RCOutput_Sysfs.h	…
RCOutput_ZYNQ.cpp	…
RCOutput_ZYNQ.h	…
SPIDevice.cpp	…
SPIDevice.h	…
SPIUARTDriver.cpp	…
SPIUARTDriver.h	…
Scheduler.cpp	AP_HAL_Linux: rename system_initialized() and add is_system_initialized()	4 years ago
Scheduler.h	AP_HAL_Linux: rename system_initialized() and add is_system_initialized()	4 years ago
Semaphores.cpp	…
Semaphores.h	…
SerialDevice.h	…
Storage.cpp	…
Storage.h	…
TCPServerDevice.cpp	…
TCPServerDevice.h	…
Thread.cpp	AP_HAL_Linux: Use pthread_self in place of _ctx	5 years ago
Thread.h	…
ToneAlarm.cpp	AP_HAL_Linux: Fix PWM FS to follow the Kernel's 4.X instead 3.9	4 years ago
ToneAlarm.h	…
ToneAlarm_Disco.cpp	…
ToneAlarm_Disco.h	…
UARTDevice.cpp	…
UARTDevice.h	…
UARTDriver.cpp	AP_HAL_Linux: correct clearing of UART drivers	5 years ago
UARTDriver.h	AP_HAL_Linux: add discard_input method on UARTDriver	5 years ago
UDPDevice.cpp	…
UDPDevice.h	…
Util.cpp	…
Util.h	…
Util_RPI.cpp	…
Util_RPI.h	…
VideoIn.cpp	…
VideoIn.h	…
sbus.cpp	…
sbus.h	…
system.cpp	HAL_Linux: add methods for native clock info methods	5 years ago