You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
146 lines
3.1 KiB
146 lines
3.1 KiB
<?xml version="1.0"?> |
|
<!-- TAGS ARE CASE SENSATIVE --> |
|
<LOGFORMAT> |
|
<AC2> |
|
<GPS> |
|
<F1>Time</F1> |
|
<F2>Sats</F2> |
|
<F3>Lat</F3> |
|
<F4>Long</F4> |
|
<F5>Mix Alt</F5> |
|
<F6>GPSAlt</F6> |
|
<F7>GR Speed</F7> |
|
<F8>CRS</F8> |
|
</GPS> |
|
<ATT> |
|
<F1>Roll</F1> |
|
<F2>Pitch</F2> |
|
<F3>Yaw</F3> |
|
<F4>CH1 out</F4> |
|
<F5>CH2 out</F5> |
|
<F6>CH4 out</F6> |
|
</ATT> |
|
<NTUN> |
|
<F1>WP Dist</F1> |
|
<F2>Target Bear</F2> |
|
<F3>Long Err</F3> |
|
<F4>Lat Err</F4> |
|
<F5>nav lon</F5> |
|
<F6>nav lat</F6> |
|
<F7>nav lon I</F7> |
|
<F8>nav lat I</F8> |
|
<F9>Loiter Lon I</F9> |
|
<F10>Loiter Lat I</F10> |
|
</NTUN> |
|
<CTUN> |
|
<F1>Roll IN</F1> |
|
<F2>Pitch IN</F2> |
|
<F3>Thr IN</F3> |
|
<F4>Yaw IN</F4> |
|
<F5>Sonar Alt</F5> |
|
<F6>Baro Alt</F6> |
|
<F7>Next WP Alt</F7> |
|
<F8>Nav Throttle</F8> |
|
<F9>Angle boost</F9> |
|
<F10>Manual boost</F10> |
|
<F11>Climb Rate</F11> |
|
<F12>rc3 servo out</F12> |
|
<F13>alt hold int</F13> |
|
<F14>Thr int</F14> |
|
</CTUN> |
|
<PM> |
|
<F1>Perf Timer</F1> |
|
<F2>Gyro Saturation</F2> |
|
<F3>ADC Constraints</F3> |
|
<F4>DCM renorms</F4> |
|
<F5>DCM Blowups</F5> |
|
<F6>GPS Fix Count</F6> |
|
</PM> |
|
<RAW> |
|
<F1>Gyro X</F1> |
|
<F2>Gyro Y</F2> |
|
<F3>Gyro Z</F3> |
|
<F4>Accel X</F4> |
|
<F5>Accel Y</F5> |
|
<F6>Accel Z</F6> |
|
</RAW> |
|
<CURR> |
|
<F1>Throttle in</F1> |
|
<F2>Throttle intergrator</F2> |
|
<F3>Voltage</F3> |
|
<F4>Current</F4> |
|
<F5>Current total</F5> |
|
</CURR> |
|
<CMD> |
|
<F1>Cmmd Total</F1> |
|
<F2>Current #</F2> |
|
<F3>ID</F3> |
|
<F4>options</F4> |
|
<F5></F5> |
|
</CMD> |
|
<MOD> |
|
<F1>FlightMode</F1> |
|
<F2>Thr Cruise</F2> |
|
</MOD> |
|
</AC2> |
|
<!-- --> |
|
<APM> |
|
<GPS> |
|
<F1>Time</F1> |
|
<F2>Fix</F2> |
|
<F3>Sats</F3> |
|
<F4>Lat</F4> |
|
<F5>Long</F5> |
|
<F6>Mix Alt</F6> |
|
<F7>GPSAlt</F7> |
|
<F8>GR Speed</F8> |
|
<F9>CRS</F9> |
|
</GPS> |
|
<ATT> |
|
<F1>Roll</F1> |
|
<F2>Pitch</F2> |
|
<F3>Yaw</F3> |
|
</ATT> |
|
<NTUN> |
|
<F1>Yaw</F1> |
|
<F2>WP dist</F2> |
|
<F3>Target Bear</F3> |
|
<F4>Nav Bear</F4> |
|
<F5>Alt Err</F5> |
|
<F6>AS</F6> |
|
<F7>NavGScaler</F7> |
|
<F8></F8> |
|
<F9></F9> |
|
</NTUN> |
|
<CTUN> |
|
<F1>Servo Roll</F1> |
|
<F2>nav_roll</F2> |
|
<F3>roll_sensor</F3> |
|
<F4>Servo Pitch</F4> |
|
<F5>nav_pitch</F5> |
|
<F6>pitch_sensor</F6> |
|
<F7>Servo Throttle</F7> |
|
<F8>Servo Rudder</F8> |
|
<F9>AN 4</F9> |
|
</CTUN> |
|
<PM> |
|
<F1>loop time</F1> |
|
<F2>Main count</F2> |
|
<F3>G_Dt_max</F3> |
|
<F4>Gyro Sat</F4> |
|
<F5>adc constr</F5> |
|
<F6>renorm_sqrt</F6> |
|
<F7>renorm_blowup</F7> |
|
<F8>gps_fix count</F8> |
|
<F9>imu_health</F9> |
|
</PM> |
|
<RAW> |
|
<F1>Gyro X</F1> |
|
<F2>Gyro Y</F2> |
|
<F3>Gyro Z</F3> |
|
<F4>Accel X</F4> |
|
<F5>Accel Y</F5> |
|
<F6>Accel Z</F6> |
|
</RAW> |
|
</APM> |
|
</LOGFORMAT> |