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389 lines
7.8 KiB
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7.8 KiB
0 0000 16 int radio_trim 1 |
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1 0001 .. |
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3 0003 .. |
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4 0004 16 int radio_trim 3 |
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5 0005 .. |
|
6 0006 16 int radio_trim 4 |
|
7 0007 .. |
|
8 0008 16 int radio_trim 5 |
|
9 0009 .. |
|
10 000A 16 int radio_trim 6 |
|
11 000B .. |
|
12 000C 16 int radio_trim 7 |
|
13 000D .. |
|
14 000E 16 int radio_trim 8 |
|
15 000F .. |
|
16 0010 16 int radio_min 1 |
|
17 0011 .. |
|
18 0012 16 int radio_min 2 |
|
19 0013 .. |
|
20 0014 16 int radio_min 3 |
|
21 0015 .. |
|
22 0016 16 int radio_min 4 |
|
23 0017 .. |
|
24 0018 16 int radio_min 5 |
|
25 0019 .. |
|
26 001A 16 int radio_min 6 |
|
27 001B .. |
|
28 001C 16 int radio_min 7 |
|
29 001D .. |
|
30 001E 16 int radio_min 8 |
|
31 001F .. |
|
32 0020 16 int radio_max 1 |
|
33 0021 .. |
|
34 0022 16 int radio_max 2 |
|
35 0023 .. |
|
36 0024 16 int radio_max 3 |
|
37 0025 .. |
|
38 0026 16 int radio_max 4 |
|
39 0027 .. |
|
40 0028 16 int radio_max 5 |
|
41 0029 .. |
|
42 002A 16 int radio_max 6 |
|
43 002B .. |
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44 002C 16 int radio_max 7 |
|
45 002D .. |
|
46 002E 16 int radio_max 8 |
|
47 002F .. |
|
48 0030 16 int elevon_trim 1 |
|
49 0031 .. |
|
50 0032 16 int elevon_trim 2 |
|
51 0033 .. |
|
52 0034 16 int XTRACK_GAIN |
|
53 0035 .. |
|
54 0036 16 int XTRACK_ENTRY_ANGLE |
|
55 0037 .. |
|
56 0038 8 int HEAD_MAX |
|
57 0039 8 int PITCH_MAX |
|
58 003A 8 int Pitch_min |
|
59 003B 32 float EE_ALT_MIX |
|
60 003C .. |
|
61 003D .. |
|
62 003E .. |
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63 003F |
|
64 0040 32 float Kp 0 |
|
65 0041 .. |
|
66 0042 .. |
|
67 0043 .. |
|
68 0044 32 float Kp 1 |
|
69 0045 .. |
|
70 0046 .. |
|
71 0047 .. |
|
72 0048 32 float Kp 2 |
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73 0049 .. |
|
74 004A .. |
|
75 004B .. |
|
76 004C 32 float Kp 3 |
|
77 004D .. |
|
78 004E .. |
|
79 004F .. |
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80 0050 32 float Kp 4 |
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|
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|
83 0053 .. |
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84 0054 32 float Kp 5 |
|
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86 0056 .. |
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87 0057 .. |
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88 0058 32 float Kp 6 |
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|
90 005A .. |
|
91 005B .. |
|
92 005C 32 float Kp 7 |
|
93 005D .. |
|
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|
95 005F .. |
|
96 0060 32 float Ki 0 |
|
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|
98 0062 .. |
|
99 0063 .. |
|
100 0064 32 float Ki 1 |
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101 0065 .. |
|
102 0066 .. |
|
103 0067 .. |
|
104 0068 32 float Ki 2 |
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105 0069 .. |
|
106 006A .. |
|
107 006B .. |
|
108 006C 32 float Ki 3 |
|
109 006D .. |
|
110 006E .. |
|
111 006F .. |
|
112 0070 32 float Ki 4 |
|
113 0071 .. |
|
114 0072 .. |
|
115 0073 .. |
|
116 0074 32 float Ki 5 |
|
117 0075 .. |
|
118 0076 .. |
|
119 0077 .. |
|
120 0078 32 float Ki 6 |
|
121 0079 .. |
|
122 007A .. |
|
123 007B .. |
|
124 007C 32 float Ki 7 |
|
125 007D .. |
|
126 007E .. |
|
127 007F .. |
|
128 0080 32 float kd 0 |
|
129 0081 .. |
|
130 0082 .. |
|
131 0083 .. |
|
132 0084 32 float kd 1 |
|
133 0085 .. |
|
134 0086 .. |
|
135 0087 .. |
|
136 0088 32 float kd 2 |
|
137 0089 .. |
|
138 008A .. |
|
139 008B .. |
|
140 008C 32 float kd 3 |
|
141 008D .. |
|
142 008E .. |
|
143 008F .. |
|
144 0090 32 float kd 4 |
|
145 0091 .. |
|
146 0092 .. |
|
147 0093 .. |
|
148 0094 32 float kd 5 |
|
149 0095 .. |
|
150 0096 .. |
|
151 0097 .. |
|
152 0098 32 float kd 6 |
|
153 0099 .. |
|
154 009A .. |
|
155 009B .. |
|
156 009C 32 float kd 7 |
|
157 009D .. |
|
158 009E .. |
|
159 009F .. |
|
160 00A0 32 float integrator_max 0 |
|
161 00A1 .. |
|
162 00A2 .. |
|
163 00A3 .. |
|
164 00A4 32 float integrator_max 1 |
|
165 00A5 .. |
|
166 00A6 .. |
|
167 00A7 .. |
|
168 00A8 32 float integrator_max 2 |
|
169 00A9 .. |
|
170 00AA .. |
|
171 00AB .. |
|
172 00AC 32 float integrator_max 3 |
|
173 00AD .. |
|
174 00AE .. |
|
175 00AF .. |
|
176 00B0 32 float integrator_max 4 |
|
177 00B1 .. |
|
178 00B2 .. |
|
179 00B3 .. |
|
180 00B4 32 float integrator_max 5 |
|
181 00B5 .. |
|
182 00B6 .. |
|
183 00B7 .. |
|
184 00B8 32 float integrator_max 6 |
|
185 00B9 .. |
|
186 00BA .. |
|
187 00BB .. |
|
188 00BC 32 float integrator_max 7 |
|
189 00BD .. |
|
190 00BE .. |
|
191 00BF .. |
|
192 00C0 32 float Kff 0 |
|
193 00C1 .. |
|
194 00C2 .. |
|
195 00C3 .. |
|
196 00C4 32 float Kff 1 |
|
197 00C5 .. |
|
198 00C6 .. |
|
199 00C7 .. |
|
200 00C8 32 float Kff 2 |
|
201 00C9 .. |
|
202 00CA .. |
|
203 00CB .. |
|
204 00CC 32 float Kff 3 |
|
205 00CD .. |
|
206 00CE .. |
|
207 00CF .. |
|
208 00D0 32 float Kff 4 |
|
209 00D1 .. |
|
210 00D2 .. |
|
211 00D3 .. |
|
212 00D4 32 float Kff 5 |
|
213 00D5 .. |
|
214 00D6 .. |
|
215 00D7 .. |
|
216 00D8 32 float Kff 6 |
|
217 00D9 .. |
|
218 00DA .. |
|
219 00DB .. |
|
220 00DC 32 float Kff 7 |
|
221 00DD .. |
|
222 00DE .. |
|
223 00DF .. |
|
224 00E0 32 int EE_ACCEL_OFFSET 0 |
|
225 00E1 .. |
|
226 00E2 .. |
|
227 00E3 .. |
|
228 00E4 32 int EE_ACCEL_OFFSET 1 |
|
229 00E5 .. |
|
230 00E6 .. |
|
231 00E7 .. |
|
232 00E8 32 int EE_ACCEL_OFFSET 2 |
|
233 00E9 .. |
|
234 00EA .. |
|
235 00EB .. |
|
236 00EC 32 int EE_ACCEL_OFFSET 3 |
|
237 00ED .. |
|
238 00EE .. |
|
239 00EF .. |
|
240 00F0 32 int EE_ACCEL_OFFSET 4 |
|
241 00F1 .. |
|
242 00F2 .. |
|
243 00F3 .. |
|
244 00F4 32 int EE_ACCEL_OFFSET 5 |
|
245 00F5 .. |
|
246 00F6 .. |
|
247 00F7 .. |
|
248 00F8 8 EE_CONFIG |
|
249 00F9 8 EE_WP_MODE |
|
250 00FA 8 EE_YAW_MODE |
|
251 00FB 8 EE_WP_TOTAL |
|
252 00FC 8 EE_WP_INDEX |
|
253 00FD 8 EE_WP_RADIUS |
|
254 00FE 8 EE_LOITER_RADIUS |
|
255 00FF 32 EE_ALT_HOLD_HOME |
|
256 0100 .. |
|
257 0101 .. |
|
258 0102 .. |
|
259 0103 8 AIRSPEED_CRUISE |
|
260 0104 |
|
261 0105 .. |
|
262 0106 .. |
|
263 0107 .. |
|
264 0108 AIRSPEED_FBW_MIN |
|
265 0109 AIRSPEED_FBW_MAX |
|
266 010A 8 THROTTLE_MIN |
|
267 010B 8 THROTTLE_CRUISE |
|
268 010C 8 THROTTLE_MAX |
|
269 010D 8 THROTTLE_FAILSAFE |
|
270 010E 16 THROTTLE_FS_VALUE |
|
271 010F .. |
|
272 0110 8 THROTTLE_FAILSAFE_ACTION |
|
273 0111 |
|
274 0112 8 |
|
275 0113 |
|
276 0114 uint16 LOGging Bitmask |
|
277 0115 .. |
|
278 0116 uint32 EE_ABS_PRESS_GND |
|
279 0117 .. |
|
280 0118 .. |
|
281 0119 .. |
|
282 011A 16 int EE_GND_TEMP |
|
283 011B .. |
|
284 011C 16 int EE_GND_ALT |
|
285 011D .. |
|
286 011E 16 int EE_AP_OFFSET |
|
287 011F .. |
|
288 0120 8 byte EE_SWITCH_ENABLE |
|
289 0121 8 ARRAY FLIGHT_MODES_1 |
|
290 0122 8 ARRAY FLIGHT_MODES_2 |
|
291 0123 8 ARRAY FLIGHT_MODES_3 |
|
292 0124 8 ARRAY FLIGHT_MODES_4 |
|
293 0125 8 ARRAY FLIGHT_MODES_5 |
|
294 0126 8 ARRAY FLIGHT_MODES_6 |
|
295 0127 |
|
296 0128 |
|
297 0129 |
|
298 012A |
|
299 012B |
|
300 012C |
|
301 012D |
|
302 012E |
|
303 012F (0x130 is the Start Byte for commands) |
|
304 0130 byte Command id (Home) 0 |
|
305 0131 byte Parameter 1 |
|
306 0132 long Altitude, Parameter 2 |
|
307 0133 .. |
|
308 0134 .. |
|
309 0135 .. |
|
310 0136 long Latitude, Parameter 3 |
|
311 0137 .. |
|
312 0138 .. |
|
313 0139 .. |
|
314 013A long Longitude, Parameter 3 |
|
315 013B .. |
|
316 013C .. |
|
317 013D byte Command id (WP 1) 1 |
|
318 013E byte Parameter 1 |
|
319 013F long Altitude, Parameter 2 |
|
320 0140 .. |
|
321 0141 .. |
|
322 0142 .. |
|
323 0143 long Latitude, Parameter 3 |
|
324 0144 .. |
|
325 0145 .. |
|
326 0146 .. |
|
327 0147 long Longitude, Parameter 3 |
|
328 0148 .. |
|
329 0149 .. |
|
330 014A .. |
|
331 014B |
|
332 014C |
|
333 014D |
|
334 014E |
|
335 014F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
********************************************************************************************** |
|
SECTION 6 - LOGS |
|
|
|
3584 0xE00 int Last log page used |
|
3585 0xE01 .. |
|
3587 0xE02 byte last log number |
|
3588 0xE03 unused |
|
3589 0xE04 int Log 1 start page |
|
3590 0xE05 .. |
|
3591 0xE06 int Log 2 start page |
|
3592 0xE07 .. |
|
3593 0xE08 int Log 3 start page |
|
3594 0xE09 .. |
|
3595 0xE0A int Log 4 start page |
|
3596 0xE0B .. |
|
3597 0xE0C int Log 5 start page |
|
3598 0xE0D .. |
|
3599 0xE0E int Log 6 start page |
|
3600 0xE0F .. |
|
3601 0xE10 int Log 7 start page |
|
3602 0xE11 .. |
|
3603 0xE12 int Log 8 start page |
|
3604 0xE13 .. |
|
3605 0xE14 int Log 9 start page |
|
3606 0xE15 .. |
|
3607 0xE16 int Log 10 start page |
|
3608 0xE17 .. |
|
3609 0xE18 int Log 11 start page |
|
3610 0xE19 .. |
|
3611 0xE1A int Log 12 start page |
|
3612 0xE1B .. |
|
3613 0xE1C int Log 13 start page |
|
3614 0xE1D .. |
|
3615 0xE1E int Log 14 start page |
|
3616 0xE1F .. |
|
3617 0xE20 int Log 15 start page |
|
3618 0xE21 .. |
|
3619 0xE22 int Log 16 start page |
|
3620 0xE23 .. |
|
3621 0xE24 int Log 17 start page |
|
3622 0xE25 .. |
|
3623 0xE26 int Log 18 start page |
|
3624 0xE27 .. |
|
3625 0xE28 int Log 19 start page |
|
3626 0xE29 .. |
|
|
|
|
|
|